Estos son los prototipos que hemos desarrollado
- Prototipo de Robot para realizar biopsias hepáticas. 2007, UAEMex. Dr. Juan Carlos Avila Vilchis, Dra. Adriana H. Vilchis González, Mtra. Raquel G. Estrada Flores
- Prototipo de Robot para realizar exámenes de ecografía de las extremidades inferiores (Robot TERMI). 2007, UAEMex. Dr. Juan Carlos Avila Vilchis, Dra. Adriana H. Vilchis González, Ing. Andrei Garcia Torres.
- Prototipo de Robot para realizar punciones. Robot compatible con Tomografía Computarizada y Resonancia Magnética. 2008, UAEMex-TIMC-GMCAO. Dr. Juan Carlos Avila Vilchis, Dra. Adriana H. Vilchis González, Ing. Angel Abud Cruz.
- Prototipo experimental para rehabilitación de lesiones de rodilla, 2012,UAEMex. Dr. Otniel Portillo Rodriguez, Dr. Juan Carlos Avila Vilchis, Dra. Adriana H. Vilchis González, Mtro. Arturo Ramírez Castro.