Dr. Otniel Portillo Rodríguez

 

Descripción Integrantes -

Profesor Investigador Tiempo Completo
SNI C

E-mail:                                  oportillor@uaemex.mx
                                             http://scholar.google.com/citations?user=8f9rHPgAAAAJ&hl=es
                                             http://orcid.org/0000-0002-2198-477X
                                             https://www.researchgate.net/profile/Otniel_Portillo-Rodriguez 

  • Mas de 15 años de experiencia en investigación y docencia
  • Mas de 15 años de experiencia en el diseño de sistemas multimodales
  • Mas de 18 años de experiencia en el diseño de sistemas electrónicos (sistemas embebidos, electrónica de potencia, biomédicos, etc)
  • Mas de 13 años de experiencia utilizando técnicas de machine learning

El Dr. Otniel Portillo Rodríguez es profesor de tiempo completo asociado a las facultades de ingeniería y medicina de la Universidad Autónoma del Estado de México. Apoya a los programas de maestría y doctorado en ingeniería de dicha facultad (ambos pertenecientes al PNPC). En la facultad de medicina está asociado a la licenciatura en Bioingeniería Médica.

Cursó la licenciatura en ingeniería electrónica en el Instituto Tecnológico de Toluca donde en el año 2000 obtuvo el grado con la tesis titulada “Diseño y construcción de un instrumento medidor de pH con compensación automática de temperatura para ser usado en la docencia”. En 2002, obtuvo el grado de maestro en sistemas electrónicos por el Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca con una tesis aprobada con mención honorifica cuyo título fue: “Calibración Automática de una Cámara CCD Asistida por un Brazo Robótico”.  En 2008 le fue concedido el grado de doctor en Robótica Perceptual por la Scuola Superiore Sant’Anna d’ Studi Universitari e di Perferzionamiento en Pisa Italia. El título de su tesis doctoral fue “Hands Interactions in Virtual Reality”, la cual fue aprobada con la calificación “Summa Cum Laude”. En diciembre de 2008, el Dr. Portillo ingresó a la Facultad de Ingeniería de la UAEM a través del proyecto de repatriación CONACyT titulado “Estudio de interfaces para controlar sistemas robóticos teleoperados con alto grado de telepresencia”.

El Dr. Portillo Rodríguez ha estado involucrado en diversos proyectos de investigación locales, nacionales e internacionales (HAPtic sensing of virtual TEXtiles, ENACTIVE InterfacesVICOM, INTUITIONMultimodal Interfaces for Capturing and Transfer of SKILLS). En dichos proyectos, el Dr. Portillo se ha centrado en desarrollar interfaces multimodales inteligentes que puedan por ejemplo asistir a sus usuarios a desarrollar de una forma natural una tarea específica (pintar, aprender movimientos, rehabilitación motora, etc). Para ello es necesario la integración de sistemas mecatrónicos con los algoritmos inteligentes (redes neuronales, máquinas de soporte vectorial, redes bayesianas, etc) en una plataforma de hardware que tenga el poder de computo necesario para procesar la interacción entre el usuario y el sistema mecatrónico, de tal forma que el usuario no perciba retrasos en la interacción para que ésta se lleve a cabo de forma natural.

 Los intereses  actuales de investigación del Dr. Portillo se centran en:

1) La aplicación del machine learning para obtener modelos estadísticos que permitan valorar cuantitativamente el desempeño de pacientes en sus terapias de rehabilitación asistidas por dispositivos mecatrónicos y electrónicos.

2) La aplicación del machine learning que permitan estimar el tiempo de estancia de pacientes que ingresan a hospitales, basándose en registros numéricos y de texto

3) Desarrollo de dispositivos mecatrónicos que permitan la rehabilitación motora de pacientes (movilizadores pasivos y activos, exosqueletos, etc)

4) Aplicación de técnicas de procesamiento de señales no estacionarias en línea para estimar en tiempo cuasi real parámetros cuantitativos de variables de interés en fenómenos fisiológicos y sonoros

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Doctorado en Robótica Perceptual. Scuola Superiore Sant’Anna d’ Studi Universitari e di Perferzionamiento. Pisa Italia. Enero 2004 -Julio 2008. Laboratorio PERCRO.

  • Especializaciones: Desarrollo de robots reactivos usando interfaces hápticas. Interfaces Multimodales Inteligentes usando soft computing. Implementación de nuevas técnicas de generación de estímulos táctiles usando ilusiones hápticas. Procesamiento digital de imágenes para aplicaciones industriales. Redes de sistemas embebidos usando microcontroladores y DSPs para el control de sistemas roboticos.
    • Tesis: Hands Interactions in Virtual Reality.
  • Asesores: Prof. Carlo Alberto Avizzano. Prof. Massimo Bergamasco.
    • Aprobada por Mención Honorífica “Summa Cum Laude”
    • Promedio: 100/100.

Maestría en Ciencias Especialidad en Sistemas Electrónicos. Instituto Tecnológico de Monterrey Campus Toluca.  Toluca, México. De Enero 2001 a Diciembre  2002.

  • Especializaciones: Visión computacional, procesamiento digital de señales e imágenes.
  • Tesis: Calibración Automática de una Cámara CCD Asistida por un Brazo Robótico.
  • Asesor: Dr. Luciano Chirinos Gamboa.
  • Aprobada por Mención Honorífica.
  • Promedio: 94.6/100

Ingeniería Electrónica.  Instituto Tecnológico de Toluca. Metepec, México. Desde Agosto 1995 – Julio 2000.

  • Especializaciones: Instrumentación y control de procesos industriales.
  • Tesis: Diseño y construcción de un instrumento medidor de pH con compensación automática de temperatura para ser usado en la docencia.
  • Asesor: M. en C. Victor Manuel Carrillo Rivera.
  • Aprobada por unanimidad
  •  Promedio: 87.7/100

Artículos especializados

Jorge Rodríguez-Arce, Laura I. Flores-Núñez, Otniel Portillo-Rodríguez & Saúl E. Hernández-López (2019). Assessing the performance of soccer goalkeepers based on their cognitive and motor skills, International Journal of Performance Analysis in Sport. https://doi.org/10.1080/24748668.2019.1647042

Gil-Antonio, L.; Saldivar, B.; Portillo-Rodríguez, O.; Ávila-Vilchis, J.C.; Martínez-Rodríguez, P.R.; Martínez-Méndez, R. Flatness-Based Control for the Maximum Power Point Tracking in a Photovoltaic System. Energies 2019, 12, 1843. https://doi.org/10.3390/en12101843

L. Gil-Antonio, B. Saldivar, O. Portillo-Rodríguez, G. Vázquez-Guzmán and S. M. De Oca-Armeaga, “Trajectory Tracking Control for a Boost Converter Based on the Differential Flatness Property,” in IEEE Access, vol. 7, pp. 63437-63446, 2019. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2916472

Consuelo-Estrada JR, Gaona-Valle LS, Portillo-Rodríguez O. Lesiones por causa externa en el servicio de urgencias de un hospital en un periodo de cinco años. Gac Med Mex. 2018;154(3):302-309. https://doi.org/10.24875/GMM.18003298

J Rodríguez, T Gutiérrez, O Portillo, EJ Sánchez . Learning force patterns with a multimodal system using contextual cues. International Journal of Human-Computer Studies. Volume 110 Issue C, February 2018. Pages 86-94. https://doi.org/10.1016/j.ijhcs.2017.10.007

Ramón Consuelo Estrada, Leonardo Morales Díaz, Carlos Joel González Castillo, Otniel Portillo-Rodríguez, Laura Soraya Gaona Valle, Jorge Rodríguez Arce. Epidemiología de las lesiones por accidente de tránsito en el servicio de urgencias de un hospital de tercer nivel. Inteligencia Epidemiológica. Volumen 7, Número 1. Páginas 11-16. 2017

A Estévez Pedraza, R Martínez Méndez, J Rodríguez Arce, O Portillo Rodríguez. Sistema electrónico para reeducación postural estática en tiempo real. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. Volumen 38, number 1, 2017. http://www.rmib.mx/index.php/rmib/article/view/43/39

Oscar Sandoval-Gonzalez, Juan Jacinto-Villegas, Ignacio Herrera-Aguilar, Otniel Portillo-Rodiguez, Paolo Tripicchio, Miguel Hernandez-Ramos, Agustín Flores-Cuautle and Carlo Avizzano. Design and Development of a Hand Exoskeleton Robot for Active and Passive Rehabilitation. Int J Adv Robot Syst, 2016, 13:66. https://doi.org/10.5772/62404

A.H. Vilchis-González, J.C. Ávila-Vilchis, R.G. Estrada-Flores, R. Martínez-Méndez, O. Portillo-Rodríguez, M. Romero-Huertas. Robots Modulares para Cirugía Mínimamente Invasiva. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. Vol. 35, No. 1, Abril 2014, pp. 63-79. http://rmib.com.mx/index.php/rmib/article/view/215

Artículos en Conferencias Arbitradas

Montenegro-Monroy Hector-Miguel, Martinez-Mendez Rigoberto, Portillo-Rodriguez Otniel. Low Cost Electromyogram and Electrical Muscle Stimulator. 13th International Conference on Power Electronics CIEP 2016. Guanajuato, Guanajuato, Mexico. Junio 2016. https://doi.org/10.1109/CIEP.2016.7530753

Leopoldo Gil-Antonio, Martha Belem Saldivar-Márquez, Otniel Portillo-Rodriguez. Maximum power point tracking techniques in photovoltaic systems: A brief review. 13th International Conference on Power Electronics CIEP 2016. Guanajuato, Guanajuato, Mexico. Junio 2016. https://doi.org/10.1109/CIEP.2016.7530777

Sánchez-Trujillo Ángel-Brian, Martínez-Méndez Rigoberto, Portillo-Rodríguez Otniel, Vázquez-Guzman Gerardo. Prototype of a Plasma Generator for Electrosurgery. 13th International Conference on Power Electronics CIEP 2016. Guanajuato, Guanajuato, Mexico. Junio 2016. https://doi.org/10.1109/CIEP.2016.7530754

Otniel Portillo Rodríguez, Javier Gálvez Castillo, Jorge Rodríguez Arce, Oscar Osvaldo Sandoval González, Rigoberto Martínez Méndez. Validación del dispositivo Leap Motion para la medición de temblor fisiologico en la mano (ISSN 2395-8499), SOMI Congreso de Instrumentación, Durango, Durango, México. Octubre 2015. https://doi.org/10.13140/rg.2.2.14921.75368

Otniel Portillo Rodríguez, Jessica Jazmín Villa Bernal, Rigoberto Martínez Méndez, Zeus Tlaltecutli Dominguez Vega, Jorge Rodríguez Arce, Oscar Osvaldo Sandoval González. Mango instrumentado para la medición fuerza máxima sostenida de la mano, SOMI Congreso de Instrumentación, Durango, Durango, México. Octubre 2015. https://doi.org/10.13140/RG.2.2.22471.50087

Ulises Santos-López, Mario García-Martínez, Oscar Sandoval-González, Albino Martínez-Sibaja, Otniel Portillo-Rodríguez, José L. Tapia-Fabela, Daniel Villanueva. Implementación de un operador por hardware para la estimación del flujo óptico por el método de correlación. XIV Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA 2014). Valladolid España 17-19 Septiembre de 2014.

Martínez-Méndez, R., Portillo-Rodriguez, O. Ávila-Vilchis, J. C. Lorias Espinoza, D., Minor Martinez, A. “Analysis of subtle movement disorders using wearable inertial sensors”, 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society in Conjuction with 52nd Annual Conference of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering (JSMBE), pp. 6119-6122, Osaka, Japan, 2013. https://doi.org/10.1109/EMBC.2013.6610949

Luis A Ibañez-Zamora, Gerardo Aguila-Rodriguez, Oscar O Sandoval-Gonzalez, Ignacio Herrera-Aguilar, Otniel Portillo-Rodriguez, Emmanuel Acosta-Montalvo, Juan C Avila-Vilchis. Medición inalámbrica de humedad relativa y temperatura para estrategias de monitoreo puntual y distribuido. Reunión internacional de Otoño, de Comunicaciones, Computación, Electrónica, Automatización, Robótica y Aplicaciones Industriales. Acapulco, México. 10 al 14 de Noviembre de 2013. https://doi.org/10.13140/2.1.5063.2489

 Intereses de Investigación en general

- Desarrollo de interfaces multimodales inteligentes

- Estudio e implementación de Técnicas de “Machine Learning” para el desarrollo de interfaces multimodales inteligentes en tiempo real

- Análisis del movimiento del cuerpo humano y su descripción matemática

- Sistemas de Visión Industriales

- Desarrollo de redes de sistemas de adquisición de datos utilizando microcontroladores, FPGA’s y DSP’s

- Sistemas de Rehabilitación Motora de bajo costo

- Pervasive Healthcare

- Robots Médicos para Tele-ecografia y punción

- Desarrollo de técnicaHaptic rendering and percepción táctil

- Desarrollo de Sistemas de Visualización 3D