Dr. Otniel Portillo Rodríguez

 

Descripción Integrantes -

Profesor Investigador Tiempo Completo
SNI C

E-mail:                                  oportillor@uaemex.mx
                                             http://scholar.google.com/citations?user=8f9rHPgAAAAJ&hl=es
                                             http://orcid.org/0000-0002-2198-477X
                                             https://www.researchgate.net/profile/Otniel_Portillo-Rodriguez 

  • Mas de 15 años de experiencia en investigación y docencia
  • Mas de 15 años de experiencia en el diseño de sistemas multimodales
  • Mas de 18 años de experiencia en el diseño de sistemas electrónicos (sistemas embebidos, electrónica de potencia, biomédicos, etc)
  • Mas de 13 años de experiencia utilizando técnicas de machine learning

El Dr. Otniel Portillo Rodríguez es profesor de tiempo completo asociado a las facultades de ingeniería y medicina de la Universidad Autónoma del Estado de México. Apoya a los programas de maestría y doctorado en ingeniería de dicha facultad (ambos pertenecientes al PNPC). En la facultad de medicina está asociado a la licenciatura en Bioingeniería Médica.

Cursó la licenciatura en ingeniería electrónica en el Instituto Tecnológico de Toluca donde en el año 2000 obtuvo el grado con la tesis titulada “Diseño y construcción de un instrumento medidor de pH con compensación automática de temperatura para ser usado en la docencia”. En 2002, obtuvo el grado de maestro en sistemas electrónicos por el Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca con una tesis aprobada con mención honorifica cuyo título fue: “Calibración Automática de una Cámara CCD Asistida por un Brazo Robótico”.  En 2008 le fue concedido el grado de doctor en Robótica Perceptual por la Scuola Superiore Sant’Anna d’ Studi Universitari e di Perferzionamiento en Pisa Italia. El título de su tesis doctoral fue “Hands Interactions in Virtual Reality”, la cual fue aprobada con la calificación “Summa Cum Laude”. En diciembre de 2008, el Dr. Portillo ingresó a la Facultad de Ingeniería de la UAEM a través del proyecto de repatriación CONACyT titulado “Estudio de interfaces para controlar sistemas robóticos teleoperados con alto grado de telepresencia”.

El Dr. Portillo Rodríguez ha estado involucrado en diversos proyectos de investigación locales, nacionales e internacionales (HAPtic sensing of virtual TEXtiles, ENACTIVE InterfacesVICOM, INTUITIONMultimodal Interfaces for Capturing and Transfer of SKILLS). En dichos proyectos, el Dr. Portillo se ha centrado en desarrollar interfaces multimodales inteligentes que puedan por ejemplo asistir a sus usuarios a desarrollar de una forma natural una tarea específica (pintar, aprender movimientos, rehabilitación motora, etc). Para ello es necesario la integración de sistemas mecatrónicos con los algoritmos inteligentes (redes neuronales, máquinas de soporte vectorial, redes bayesianas, etc) en una plataforma de hardware que tenga el poder de computo necesario para procesar la interacción entre el usuario y el sistema mecatrónico, de tal forma que el usuario no perciba retrasos en la interacción para que ésta se lleve a cabo de forma natural.

 Los intereses  actuales de investigación del Dr. Portillo se centran en:

1) La aplicación del machine learning para obtener modelos estadísticos que permitan valorar cuantitativamente el desempeño de pacientes en sus terapias de rehabilitación asistidas por dispositivos mecatrónicos y electrónicos.

2) La aplicación del machine learning que permitan estimar el tiempo de estancia de pacientes que ingresan a hospitales, basándose en registros numéricos y de texto

3) Desarrollo de dispositivos mecatrónicos que permitan la rehabilitación motora de pacientes (movilizadores pasivos y activos, exosqueletos, etc)

4) Aplicación de técnicas de procesamiento de señales no estacionarias en línea para estimar en tiempo cuasi real parámetros cuantitativos de variables de interés en fenómenos fisiológicos y sonoros

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Doctorado en Robótica Perceptual. Scuola Superiore Sant’Anna d’ Studi Universitari e di Perferzionamiento. Pisa Italia. Enero 2004 -Julio 2008. Laboratorio PERCRO.

  • Especializaciones: Desarrollo de robots reactivos usando interfaces hápticas. Interfaces Multimodales Inteligentes usando soft computing. Implementación de nuevas técnicas de generación de estímulos táctiles usando ilusiones hápticas. Procesamiento digital de imágenes para aplicaciones industriales. Redes de sistemas embebidos usando microcontroladores y DSPs para el control de sistemas roboticos.
    • Tesis: Hands Interactions in Virtual Reality.
  • Asesores: Prof. Carlo Alberto Avizzano. Prof. Massimo Bergamasco.
    • Aprobada por Mención Honorífica “Summa Cum Laude”
    • Promedio: 100/100.

Maestría en Ciencias Especialidad en Sistemas Electrónicos. Instituto Tecnológico de Monterrey Campus Toluca.  Toluca, México. De Enero 2001 a Diciembre  2002.

  • Especializaciones: Visión computacional, procesamiento digital de señales e imágenes.
  • Tesis: Calibración Automática de una Cámara CCD Asistida por un Brazo Robótico.
  • Asesor: Dr. Luciano Chirinos Gamboa.
  • Aprobada por Mención Honorífica.
  • Promedio: 94.6/100

Ingeniería Electrónica.  Instituto Tecnológico de Toluca. Metepec, México. Desde Agosto 1995 – Julio 2000.

  • Especializaciones: Instrumentación y control de procesos industriales.
  • Tesis: Diseño y construcción de un instrumento medidor de pH con compensación automática de temperatura para ser usado en la docencia.
  • Asesor: M. en C. Victor Manuel Carrillo Rivera.
  • Aprobada por unanimidad
  • Promedio: 87.7/100

Publicaciones en los últimos 5 años

Lesiones por causa externa en el servicio de urgencias de un hospital en un periodo de cinco años

OPR José Ramón Consuelo-Estrada, Laura Soraya Gaona-Valle
Gaceta Médica de México 154 (3), 302-309
2018
Learning force patterns with a multimodal system using contextual cues

J Rodríguez, T Gutiérrez, O Portillo, EJ Sánchez
International Journal of Human-Computer Studies 110, 86-94
2018
Five year pattern of injuries in the emergency department of a hospital

JR Consuelo-Estrada, LS Gaona-Valle, O Portillo-Rodríguez
Gaceta Medica de Mexico 154 (3), 302-309
2018
Epidemiología de las lesiones por accidente de tránsito en el servicio de urgencias de un hospital de tercer nivel

R Consuelo Estrada, L Morales Díaz, CJ González Castillo, …
Inteligencia Epidemiológica 7 (1), 11-16
2017
Sistema electrónico para reeducación postural estática en tiempo real

AG Estévez-Pedraza, R Martínez-Méndez, J Rodríguez-Arce, …
Revista mexicana de ingeniería biomédica 38 (1), 390-401
2017
Minería de textos para el análisis del subregistro de lesiones por causa externa en el servicio de urgencias de un hospital de tercer nivel.

JRC Estrada, O Portillo-Rodríguez, LSG Valle
Research in Computing Science 134, 177-190
2017
Maximum power point tracking techniques in photovoltaic systems: A brief review

L Gil-Antonio, MB Saldivar-Marquez, O Portillo-Rodriguez
Power Electronics (CIEP), 2016 13th International Conference on, 317-322
2016
Prototype of a plasma generator for electrosurgery

ÁB Sánchez Trujillo, R Martínez Méndez, G Vázquez Guzmán, …
IEEE
2016
Design and Development of a Hand Exoskeleton Robot for Active and Passive Rehabilitation

AFCCA Oscar Sandoval-Gonzalez, Juan Jacinto-Villegas, Ignacio Herrera …
International Journal of Advanced Robotic Systems 13 (66)
2016
Modular robots for minimally invasive surgery

AH Vilchis-González, JC Ávila-Vilchis, RG Estrada-Flores, …
Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica 35 (1), 63-79
2015
Robots modulares para cirugía mínimamente invasiva

AH Vilchis-González, JC Ávila-Vilchis, RG Estrada-Flores, …
Revista mexicana de ingeniería biomédica 35 (1), 63-79
2014
Analysis of subtle movements related to neurodegenerative diseases using wearable inertial sensors: a study in healthy subjects

MM Rigoberto, PR Otniel, AV Juan-Carlos, LE Daniel, MM Arturo
Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013 35th Annual …
2013

Intereses de Investigación en general

- Desarrollo de interfaces multimodales inteligentes

- Estudio e implementación de Técnicas de “Machine Learning” para el desarrollo de interfaces multimodales inteligentes en tiempo real

- Análisis del movimiento del cuerpo humano y su descripción matemática

- Sistemas de Visión Industriales

- Desarrollo de redes de sistemas de adquisición de datos utilizando microcontroladores, FPGA’s y DSP’s

- Sistemas de Rehabilitación Motora de bajo costo

- Pervasive Healthcare

- Robots Médicos para Tele-ecografia y punción

- Desarrollo de técnicaHaptic rendering and percepción táctil

- Desarrollo de Sistemas de Visualización 3D