TRAYECTORIA ACADÉMICADoctorado en Tecnologías Digitales Emergentes en el área de investigación de Robótica Perceptual de la Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italia, Maestría en ingeniería Electrónica en Automatización y Control de procesos en el Instituto Tecnológico de Orizaba , Veracruz, México. ÁREAS DE INVESTIGACIÓN
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CÁTEDRAS CONACYT
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PUBLICACIONES
- Castro Martínez C., Ávila-Vilchis J.C., Jacinto-Villegas J.M., Saldivar B., Vilchis-González A.H., “Sliding mode control for the regulation problem of an aerodynamic angular system: experimental platform and validation”, International Journal of Control Automation and Systems. Aceptado, a publicarse en 2021.
- Sánchez-Fontes, E., Avila Vilchis, J. C., Vilchis-González, A. H., Saldivar, B., Jacinto-Villegas, J. M. y Martínez-Mendez, R., “New Stable by Construction Autonomous Aerial Vehicle: Configuration and Dynamic Model”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 17, Núm. 3, 2020.
- Jacinto-Villegas, J. M., Portillo-Rodríguez O., Martínez-Méndez, R., Vilchis-González, A. H., Daza-Merino C. A., Avila Vilchis, J. C., “Sistema para control de posición basado en Rapid Control Prototyping (RCP) usando Simulink y SWB32”, Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial, Komputer Sapiens, ISSN 2007-0691, Año XI, Vol. III, pp. 11-15, diciembre 2019.
- Avizzano A., Tripicchio P., Ruffaldi E., Filipeschi A., Jacinto-Villegas J. M., “Real-Time Embedded Vision System for the Watchfulness Analysis of Train Drivers”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, pp. 1-11, 2019.
- Filippeschi A., Brizzi F., Ruffaldi E., Jacinto-Villegas J. M., Landolfi L., Avizzano C. A., “Evaluation of Diagnostician user interface aspects in a virtual reality-based tele-ultrasonography simulation”, Advanced Robotics, ISSN: 0169-1864, pp. 1-13, 2019.
Publicaciones en conferencia:
- Jacinto-Villegas J.M, “Design considerations in wearable haptic interfaces to improve human-machine interaction”, World Congress on Artificial Intelligence and Robotics Research held during October 26 – 27, 2020 in Webinar
PATENTES
- Sistema innovativo di visione e di assistenza all’Agente di Condotta nel settore ferroviario N. 102018000005222, 2020.
PROYECTOS
- 2019 UAEM 4746/2019CIB: Desarrollo de un sistema robótico de menor costo para rehabilitación de miembro superior del brazo en pacientes que han sufrido accidentes cerbrovasculares utilizando ambiente virtual didáctico.
- 2020 UAEM 5015/2020CIA: Diseño de un robot movilizador suave para asistencia y rehabilitación del miembro superior