Temas de Tesis

Estos son las propuestas de temas de investigación para el posgrado 2017B

Temas de Maestría

 

 

 

 

Temas de Doctorado

 

Nota: Los temas de tesis para el ciclo 2018B aún no estan actualizados. Si te intereso algún tema contacta al profesor respectivo para saber si el tema aún es vigente o si existen otros más.

* Las temáticas del Dr. Otniel Portillo, son las mismas que las del ciclo 2017B.

En años recientes, el grupo de sistemas dinámicos ha propuesto los siguientes temas de investigación:

Doctorado:

  • Metodología de optimización de mecanismos
  • Mecanismos planos en la rehabilitación
  • Metodologías de diseño
  • Optimización de energía en sistemas protesicos
  • Criterios de diseño
  • Control de sistemas de perforación de pozos peroleros direccionales
  • Control de sistemas con retardos de tipo neutral: teoría y aplicaciones.
  • Control robusto de un sistema aerodinámico angular.
  • Fluidos magnetoreológicos en prótesis
  • Interfaces Cerebrales Humano Computadora
  • Evaluación on line de señales EEG, ECG y EMG
  • Transferencia de habilidades humano computadora utilizando interfaces multimodales
  • Detección de tumores en imágenes médicas
  • Procesamiento de señales bioeléctricas
  • Filtrado de imágenes

Maestría

  • Asistencia a terapias de rehabilitación física utilizando sensores 3D kinect.
  • Traductor de lenguaje de señas con sensores 3D kinect.
  • Control de un VAA (vehículo aéreo autónomo) sobreactuado.
  • Control servovisual en posición de un cilindro neumático con fricción reducida.
  • Control no lineal del primer grado de libertad de un SAA (sistema aeródinamico angular)
  • Sistema de valoración de marcha por medio de visión artificial.
  • Sistema de realidad virtual para rehabilitación de rodilla utilizando un robot.
  • Generación de dispositivos de visualización de ambientes virtuales inmersivos.
  • Sistema de valoración de marcha usando sensores inerciales.
  • Sistema de mamografía térmica para auxilio en la detección de cáncer de mama.
  • Sistema de estimulación eléctrica y acupuntura para el tratamiento de la enfermedad de Parkinson
  • Electrodos activos inalámbricos para electromiografía
  • Rehabilitadora de marcha
  • Diseño mecánico de dispositivos de rehabilitación
  • Modelado de sistemas de perforación de pozos petroleros
  • Estabilización práctica de sistemas inciertos: teoría y aplicaciones
  • Procesamiento digital de imágenes
  • Procesamiento de señales bioeléctricas
  • Electroterapia para tratamientos específicos
  • Dispositivos de Asistencia Tecnológica para personas de la Tercera Edad