Temas de Tesis

Estos son las propuestas de temas de investigación para el posgrado para el año 2021

Dr. Otniel Portillo Rodríguez

  • Diseño de algoritmos basados en Machine Learning para el seguimiento del punto máximo de potencia
  • Uso de algoritmos basados en Deeplearning para el mejoramiento de la estimación de Rangos de Movimiento del cuerpo humano basados en sistemas de visión comerciales (Kinect, Xtion, etc)
  • Estimación de la fatiga muscular a través de señales electromiográficas y parametros mecánicos
  • Estudio del aceleramiento del aprendizaje de habilidades motrices gruesas utilizando interfaces hápticas, medios ambientes virtuales, señales electromiográficas y electroencefalográficas
  • Aplicación de técnicas de Machine Learning para resolver problemas diversos

Dra. Belem Saldivar Márquez

  • Análisis de sistemas biológicos con retardos
  • Técnicas de control por modos deslizantes para planeación y seguimiento de trayectorias de vehículos aéreos
  • Evasión del chattering regenerativo en sistemas de mecanizado
  • Modelado y control de vibraciones en sistemas de perforación de pozos petroleros
  • Diseño e implementación de estrategias de control robusto en sistemas robóticos móviles
  • Diseño de control para el seguimiento del punto de máxima potencia en sistemas fotovoltaicos considerando situaciones de sombra
  • Estabilización de sistemas dinámicos mediante la introducción artificial de retardos

Dr. Rigoberto Martínez Méndez

  • Sistema mecatrónico para apoyo en el aseguramiento distal en fracturas de huesos largos
  • Electroestimulación eléctrica de rutas aferentes para suprimir temblor patológico
  • Estimulación magnética transcutánea para el tratamiento en niños quemados
  • Evaluación de equilibrio y su relación con diversas patologías.
  • Evaluación de afectaciones neuromotoras en pacientes recuperados de COVID-19 mediante estabilometría

Dra. Adriana H. Vilchis González

  • Desarrollo de actuadores suaves para punción robotizada compatible con Resonancia Magnética y Tomografía
  • Desarrollo de un sistema de robótica suave para asistencia y rehabilitación de mano
  • Diseño de un robot de rehabilitación de rodilla en posición decúbito prono
  • Diseño de un sistema para drenaje linfático

Dr. Juan Carlos Avila Vilchis

  • Modelado dinámico y análisis de un sistema aerodinámico angular subaccionado
  • Desarrollo de estrategias de control para actuadores suaves
  • Análisis experimental de fuerzas de fricción
  • Control de sistemas de tensegridad de un grado de libertad

Dr. Jorge Rodríguez Arce

  • Diseño e implementación de una plataforma de RV para el entrenamiento de tiempos de reacción y respuesta de porteros.
  • Diseño e implementación de una plataforma electrónica para la evaluación de estrés en estudiantes.
  • Evaluación del impacto de la tecnología (simulaciones, m-learning, maquetas electrónicas, etc) en el desempeño académico del estudiante.

Dr. Luis Adrián Zúñiga Avilés

  • Diseño de Pistola cal. 9 mm para tiro deportivo.
  • Diseño de Exoesqueleto para incremento de fuerza en abdomen.

Dr. Juan Manuel Jacinto Villegas

Proyectos para MCI

  • Desarrollo de un sensor táctil basado en un dispositivo magnético de efecto hall para aplicaciones de contacto en robótica.
  • Desarrollo de un sensor de fuerza para palpación basado en visión estereoscópica.
  • Control adaptativo a la fatiga muscular de una prótesis de mano mediante las señales de electromiografía (EMG) del Myo ARMBAND.

Proyectos para DCI

  • Desarrollo de un exoesqueleto modular de miembros inferiores para la segunda y cuarta etapa de rehabilitación en pacientes con hemiplejia.
  • Desarrollo de un exoesqueleto modular de mano para la interacción con ambientes virtuales y asistencia en fuerza.
  • Diseño e implementación de exergames para reducir los trastornos psicomotrices que afectan a personas de la tercera edad para mantener un envejecimiento saludable y activo.