Temas de Tesis

Estas son las propuestas de temas de investigación para el posgrado para el año 2023 (Haz click en el ícono para descargar el archivo PDF).

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Diseño de algoritmos basados en Machine Learning para el seguimiento del punto máximo de potencia
Uso de algoritmos basados en Deeplearning para el mejoramiento de la estimación de Rangos de Movimiento del cuerpo humano basados en sistemas de visión comerciales (Kinect, Xtion, etc)
Estimación de la fatiga muscular a través de señales electromiográficas y parametros mecánicos
Estudio del aceleramiento del aprendizaje de habilidades motrices gruesas utilizando interfaces hápticas, medios ambientes virtuales, señales electromiográficas y electroencefalográficas
Aplicación de técnicas de Machine Learning para resolver problemas diversos

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Evaluación de la dinámica eléctrica uterina en trabajo de parto en mujeres con sobrepeso y obesidad a través de análisis no lineal de señales en registros multicanal de electrohisterograma.
Análisis del acoplamiento vagal del ritmo cardiaco-materno fetal en mujeres con preeclampsia severa y moderada.
Medición de la neuromoinmunomodulación vagal en infantes expuestos a SARS-COV-2 en la etapa prenatal.

CONOCE MAS…
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Sistema mecatrónico para apoyo en el aseguramiento distal en fracturas de huesos largos
Electroestimulación eléctrica de rutas aferentes para suprimir temblor patológico
Estimulación magnética transcutánea para el tratamiento en niños quemados
Evaluación de equilibrio y su relación con diversas patologías.
Evaluación de afectaciones neuromotoras en pacientes recuperados de COVID-19 mediante estabilometría

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Desarrollo de actuadores suaves para punción robotizada compatible con Resonancia Magnética y Tomografía
Desarrollo de un sistema de robótica suave para asistencia y rehabilitación de mano
Diseño de un robot de rehabilitación de rodilla en posición decúbito prono
Diseño de un sistema para drenaje linfático

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Diseño e implementación de una plataforma de RV para el entrenamiento de tiempos de reacción y respuesta de porteros.
Diseño e implementación de una plataforma electrónica para la evaluación de estrés en estudiantes.
Evaluación del impacto de la tecnología (simulaciones, m-learning, maquetas electrónicas, etc) en el desempeño académico del estudiante.

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Desarrollo de un sensor táctil basado en un dispositivo magnético de efecto hall para aplicaciones de contacto en robótica.
Desarrollo de un sensor de fuerza para palpación basado en visión estereoscópica.
Control adaptativo a la fatiga muscular de una prótesis de mano mediante las señales de electromiografía (EMG) del Myo ARMBAND.
Desarrollo de un exoesqueleto modular de miembros inferiores para la segunda y cuarta etapa de rehabilitación en pacientes con hemiplejia.
Desarrollo de un exoesqueleto modular de mano para la interacción con ambientes virtuales y asistencia en fuerza.
Diseño e implementación de exergames para reducir los trastornos psicomotrices que afectan a personas de la tercera edad para mantener un envejecimiento saludable y activo.

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