Dr. Luis Adrián Zúñiga Avilés

 

DR. LUIS ADRIÁN ZÚÑIGA AVILÉS

E-mail:  adriandgim@gmail.com
Página web: https://scholar.google.com/citations?user=MwIvcnoAAAAJ&hlhttps://orcid.org/0000-0002-4365-8537https://www.researchgate.net/profile/Luis_Aviles3
Teléfono:  +52 (722) 2 14 08 55 Ext. 1204

 

    Producción Científica y tecnológica. 

SNI Nivel I 

18 Publicaciones

13 Congresos

2 Capítulos de libro

 

Tesis:

8 de Licenciatura

3 de Maestría

1 de Doctorado

34 Distinciones, reconocimientos académicos, profesionales y científicos.

Investigador en CIADTIM – SEDENA (2003-al 2018)

Propiedad Intelectual y Transferencias Tecnológicas:

1 Patente de invención 286417 y 3 en trámite

1 Registro de marca

3 Registro de diseño industrial y 6 en trámite

 El Dr. Luis Adrián Zúñiga Avilés pertenece al grupo de jóvenes investigadores del programa cátedras CONACYT. En junio de 2018 se incorporó a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma del Estado de México en el Cuerpo Académico de Dinámica de Sistemas y Control (DSYC), donde desarrolla el proyecto titulado “Sistemas Mecatrónicos e Interfaces Humano-Robot”.

Ha colaborado con el DSYC desde el 2012, participando en desarrollo de proyectos, comités tutoriales e impartición de asignaturas.

Del 2003 al 2018 estuvo adscrito como investigador del Centro de Investigación Aplicada y Desarrollo Tecnológico de Industria Militar (CIADTIM) de la Secretaria de la Defensa Nacional México.

 

Educación:

Licenciatura en Ingeniería Industrial Militar en la Especialidad de Ingeniería Mecánica y obtención del Grado de Capitán del Ejército Mexicano. Escuela Militar de Ingenieros. (EMI)

Mención: Felicitación por Materialización y Defensa de tesis.

Tesis: “Diseño de un Efector Final para la Manipulación de Artefactos Explosivos”. Este trabajo fue difundido en conferencias Nacionales del Ejército Mexicano

Maestría en Ciencia y Tecnología en la Especialidad de Mecatrónica del PICYT (Posgrado Interinstitucional en Ciencia y Tecnología).

Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, CIDESI, Querétaro, Querétaro.

Mención: Reconocimiento al Excelente Desempeño Académico.

Tesis: “Desarrollo de una Unidad Mecatrónica para Desactivación de Artefactos Explosivos”. Trabajo difundido en Publicaciones y Conferencias Internacionales.

Doctorado en Ciencia y Tecnología en la Especialidad de Mecatrónica del PICYT (Posgrado Interinstitucional en Ciencia y Tecnología).

Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, CIDESI, Querétaro, Querétaro.

Tesis: “Metodología para Modelación y Simulación de manipuladores móviles aplicada al diseño mecatrónico de un Robot EOD”. Trabajo Publicado en Journals y Conferencias Nacionales e Internacionales.

Colabora en Grupos de Investigación: red temática de Robótica y Mecatrónica y de ciencia y Tecnología Espacial, así como Investigador Anfitrión del Verano de la Investigación Científica de la AMC.

Pertenece al Registro Conacyt de Evaluadores Acreditados, Revisor de proyectos del Programa de Estímulos a la Innovación, Fondo de innovación tecnológica y Revisor de artículos para los journals IEEE TRANSACTIONS ON MECHATRONICS Y JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS SPRINGER.

Realizó una Estancia de Investigación de la Universidad Silesiana de Tecnología en Polonia sobre el diseño de manipuladores móviles.

Reconocimientos

  • SNI I
  • Condecoración al Mérito Técnico de 1/a. clase, otorgada por la SEDENA, por la Investigación y Desarrollo Tecnológico de una Máquina Barnizadora para cartuchos cal. 7.62, 5.56 y 9 mm.
  • Condecoración al Mérito Técnico de 2/a. clase, otorgada por la SEDENA, por el Diseño y desarrollo de un mecanismo de disparo para diversos tipos de armamento.
  • Condecoración al Mérito Técnico de 2/a. clase, otorgada por la SEDENA, por el Diseño y Programación de un Sistema para Controlar una Máquina PKZ-1H usada en la fabricación de municiones.
  • 1/er. Lugar en el 5/o. concurso de Innovación de Procesos por el Centenario de la Dirección General de Industria Militar, otorgada por la SEDENA.
  • Condecoración al Mérito Técnico de 1/a. clase, otorgada por la SEDENA, por el Desarrollo de un Lanzagranadas de guerra, cal. 40 mm. Baja velocidad.
  • Mención Honorifica y Estatuilla de líder de 1/er. Lugar en el 2/o. concurso de creatividad e innovación IMNOVA 2010, otorgada por la SEDENA.
  • Mención Honorifica y Medalla de 3/er. Lugar en el 2/o. concurso de creatividad e innovación IMNOVA 2010, otorgada por la Secretaría de la Defensa Nacional.
  • Bibliografía en Who’s Who in Science and Engineering, 2010.
  • Reconocimiento a la dedicación, otorgada por la SEDENA.
  • Reconocimiento de primer lugar y al Excelente Desempeño Académico en la Maestría en Ciencia y Tecnología en la Especialidad de Mecatrónica.
  • Reconocimiento a la trayectoria profesional, otorgado por la Secretaria de Educación Pública del Estado de México.
  • Condecoración de Servicios Distinguidos, otorgada por la Secretaría de la Defensa Nacional, por el desarrollo del fusil FX05.
  • Felicitación por la participación en el Diseño y desarrollo del proyecto de impacto internacional “El Fusil de Asalto FX05″, otorgada por El Centro de Capacitación de la Dirección General de la Industria Militar (DGIM).
  • Felicitación por el Diseño y desarrollo de una grúa para traslado de pacientes otorgada por Dirección General de la Industria Militar (DGIM).
  • Felicitación por la Materialización y Defensa de tesis de Licenciatura, “Diseño mecánico de un efector final para desactivación de artefactos explosivos”.

 

 

Temas de Investigación

  • Diseño y Desarrollo de Sistemas Mecatrónicos (robots manipuladores móviles, movilizadores de miembros superiores e inferiores, ortesis, prótesis, soft-robotics, sistemas de rehabilitación médica, instrumental médico).
  • Diseño de máquinas y mecanismos.
  • Análisis de ingeniería (solvers cae: msc nastran, adams, ansys, abaqus, simulia, unigraphics nx).
  • Tecnologías de manufactura (diseño para la manufactura de piezas de plástico, sinterizadas y de microfusión).
  • Diseño de sistemas de defensa (armamento y municiones)
  • Administración del ciclo de vida del producto, patentes, transferencia tecnológica.

 

Proyectos

  • Investigación y Desarrollo de una Barnizadora de Cartuchos cal. 7.62, 5.56 y 9 mm.
  • Control cartutrol para el dimensionamiento y revisión de municiones de máquina PD-43.
  • Sistema de Control para una máquina PKZ-1H.
  • Banco de Pruebas de Barnizado para municiones cal. 9, 5.56 y 7.62 mm.
  • Diseño de un Robot Movilizador Pasivo Continuo de Miembros Superiores.
  • Diseño de un Robot Movilizador Pasivo Continuo para rehabilitación de rodilla.
  • Unidad Mecatrónica para Desactivación de Artefactos Explosivos.
  • Sistema Automatizado de Verificación de Armado (SAVA) para municiones de alta velocidad.
  • Sistema Preliminar Automatizado de Verificación de Armado (SPAVA) para municiones de baja velocidad.
  • Desarrollo de un Fusil Mexicano (Fusil FX-05).
  • Diseño de un brazo telescópico auxiliar en las tareas de Búsqueda y Desactivación de Artefactos explosivos.
  • Diseño de dispositivo para cirugía odontológica.
  • Aditamento Lanzagranadas para Granada Cal.40 mm.
  • Mecanismo de Disparo de ráfaga controlada de dispersión controlada.
  • Grúa para el Traslado Pacientes.
  • Mecanismo de Disparo para armamento individual.
  • Efector Final para desactivación de artefactos explosivos.

 

Publicaciones

Journals arbitrados

 

  • REVISTA MEXICANA DE BIOINGENIERÍA MÉDICA, Volumen 39, Número 1, Enero 2018, México, “Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior”, G. M. Cruz-Martínez, A. H. Vilchis-González,  Luis Adrian Zuñiga Aviles, J. C. Ávila-Vilchis, A. I. Hernández-Sánchez.
  • JOURNAL DE INGENIERÍA E INVESTIGACIÓN, Volumen 35, Número 3, Diciembre 2015, Bogota Colombia, “Mechatronics methodology: 15 years of experience”  Efren Gorrostieta, Juvenal Rodriguez Resendiz, Emilio Vargas Soto,  Luis
    Adrian Zuñiga Aviles
    , Saul Tovar Arriaga.
  • JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS “springer”, Diciembre del 2013, Austria, “HTG-based kinematic modeling for positioning of a multi-articulated wheeled mobile manipulator”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza, E. Gorrostieta-Hurtado, S. Tovar-Arriaga, J. M. Ramos-Arreguín, M. A. Aceves-Fernández, J.E. Vargas-Soto.
  • JOURNAL OF ADVADCED ROBOTICS, INTECH, Volumen 7, Diciembre del 2010, Austria, “Experimental Study of the Methodology for the Modelling and Simulation of Mobile Manipulators”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza y E. Gorrostieta.

Conferencias arbitradas

  • Conferencia “DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS EN ARMAMENTO Y VEHÍCULOS DE APLICACIÓN TÁCTICA”, por los 100 años de la Dirección General de Industria Militar 2016.
  • ELECTRONICS, ROBOTICS AND AUTOMOTIVE MECHANICS CONFERENCE (IEEE CERMA 2010), Septiembre del 2010, Cuernavaca, Morelos, México, “New approach to Modeling and simulation Methodology for the Mechatronic Design of IEDD-Unmanned Wheeled Mobile Manipulator”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza, E. Gorrostieta and J.M. Ramos.
  • 15th INTERNATIONAL CONFERENCE ON METHODS AND MODELS IN AUTOMATION AND ROBOTICS (MMAR 2010), August 2010, Miedzyzdroje, Poland, “Modeling and Simulation Methodology applied in the Study Case of the Analysis of an Anthropomorphic Manipulator Robot”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza, E. Gorrostieta and J.M. Ramos.
  • ELECTRONICS, ROBOTICS AND AUTOMOTIVE MECHANICS CONFERENCE (IEEE CERMA 2009), Septiembre del 2009, Cuernavaca, Morelos, México, “Analysis of Dynamic Behavior of an EOD Mechatronic Unit”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza, E. Gorrostieta and J.M. Ramos.
  • 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA 2009), Agosto del 2009, Changchun, China, 978-1-4244-2693-5/09, “Modeling and Simulation of the Dynamic Behavior Applied to a Mechatronic Unit EOD/IEDD”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza.
  • 14th INTERNATIONAL CONFERENCE ON METHODS AND MODELS IN AUTOMATION AND ROBOTICS (MMAR 2009), August 2009, Miedzyzdroje, Poland, “Modeling and Simulation of a Mechatronic Unit EOD/IEDD”, C.A. González., L. A. Zuñiga A., J.C. Pedraza O., E. Gorrostieta, M.A. Aceves.
  • 2008 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING, COMPUTING SCIENCE AND AUTOMATIC CONTROL (CCE 2008), Noviembre del 2008, “Development of a Mechatronic Unit Applied to the Manipulation of Explosives”, L. A. Zúñiga A., J.C. Pedraza O., E. Gorrostieta, L.G. García V.
  • INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS CIEP´08, Agosto del 2008, Cuernavaca, México, ISBN: 978-1-4244-2718-5, “Design and Manufacture of a Mobile Robot Applied to the Manipulation of Explosives”, L. A. Zúñiga A., J.C. Pedraza O., E. Gorrostieta, L.G. García-Valdovinos, J. M. Ramos, C.A. González.

 

 Capítulos de libros / Libros

  • EMERGING TECHNOLOGIES, ROBOTICS AND CONTROL SYSTEMS, tercera edición, Junio del 2009, Palermo, Italia, ISBN: 978-88-901928-8-3, “Modeling and Simulation of the Dynamic Behavior applied to a Manipulator Robot”, C.A. González., A. Zúñiga A., C. Pedraza, E. Gorrostieta, J.M. Ramos, M.Aceves.
  • EMERGING TECHNOLOGIES, ROBOTICS AND CONTROL SYSTEMS, segunda edición, Junio del 2008, Palermo, Italia, ISBN: 978-88-901928-5-2, “Modeling and Simulation of a Mobile Robot Applied to the Manipulation of Explosives”, L. A. Zúñiga A., J.C. Pedraza O., E. Gorrostieta, L.G. García-V., J. M. Ramos, C.A. González.