TRAYECTORIA ACADÉMICADoctor en Imagen Visión y Robótica Instituto Nacional Politécnico de Grenoble, Francia. ÁREAS DE INVESTIGACIÓN
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PUBLICACIONES
- Christian Castro Martínez, Juan Carlos Ávila-Vilchis, Juan Manuel Jacinto-Villegas, Belem Saldivar and Adriana H. Vilchis-González, “Sliding Mode Control for the Regulation Problem of an Aerodynamic Angular System: Experimental Platform and Validation”, International Journal of Control Automation and Systems. Aceptado a publicarse en 2021.
- Ramírez-Jeroónimo L. F., Zenteno-Torres J., Saldivar B., Dávila J., Avila-Vilchis, J. C., “Robust stabilisation of linear time-invariant time-delay systems via first order and super-twisting sliding mode controllers”, IET Control Theory & Applications, ISSN: 1751-8644, Vol. 14, Iss 1, pp. 175-186, 2020.
- Sánchez-Delgado, C. A., Avila Vilchis, J. C., Vilchis-González, A. H. and Saldívar, B., “Nonlinear Oscillator-Based Gait Generation for a Novel Aero-Terrestrial Bioinspired Robotic System”, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, Paper No: JMR-19-1514, Published online: May 22, 2020.
- Sánchez-Fontes, E., Avila Vilchis, J. C., Vilchis-González, A. H., Saldivar, B., Jacinto-Villegas, J. M. y Martínez-Mendez, R., “New Stable by Construction Autonomous Aerial Vehicle: Configuration and Dynamic Model”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 17, Núm. 3, 2020.
- Dávila-Vilchis, J-M., Avila-Vilchis, J. C., Vilchis-González, A. H. and Avilés, LAZ, “Design Criteria of Soft Exogloves for Hand Rehabilitation-Assistance Tasks”, Applied Bionics and Biomechanics, Vol. 2020, Article ID 2724783, 2020.
- Sánchez-Salgado C.A., Avila-Vilchis, J. C., Vilchis González, A. H., Saldivar B., “Integración de los modos de locomoción terrestre y aérea en robots móviles”, Komputer Sapiens, Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial, ISSN: 2007-0691, pp. 6-10, 2020.
- Dávila-Vilchis, J-M., Avilés, LAZ, Avila-Vilchis, J. C. and Vilchis-González, A. H., “Design Methodology for Soft Wearable Devices-The MOSAR Case”, Applied Sciences-Basel, MDPI, Vol. 9, No. 22, Nov 2019.
- Saldivar, B., Avila Vilchis, J. C., Vilchis González, A. H. and Martínez Marbán, E., “Sliding mode control for a class of Control-Affine nonlinear systems”, Journal of Control Engineerng and applied informatics. Vol 20-3, ISSN 1454-8658. Sept 2018.
- Cruz Martínez Giorgio Mackenzie, Vilchis González Adriana, Zúñiga Avilés L. Adrián, Avila Vilchis Juan Carlos y Hernández Sánchez Alexia I., “Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior”, Revista Mexicana de Ingenierìa Biomedica. Vol 39-1 ISSN 0188-9532. Enero 2018.
- Díaz Julio, Vilchis González Adriana, Avila Vilchis Juan Carlos, “Diseño de un mecanismo planar de doce barras para ortesis de dedo”,Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. Vol 39-1 ISSN 0188-9532. Enero 2018.
- Jacinto-Villegas, J. M., Portillo-Rodríguez O., Martínez-Méndez, R., Vilchis-González, A. H., Daza-Merino C. A., Avila Vilchis, J. C., “Sistema para control de posición basado en Rapid Control Prototyping (RCP) usando Simulink y SWB32”, Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial, Komputer Sapiens, ISSN 2007-0691, Año XI, Vol. III, pp. 11-15, Diciembre 2019.
- Díaz Julio, Vilchis González Adriana, Avila Vilchis Juan Carlos, “Diseño de un mecanismo planar de doce barras para ortesis de dedo”, Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. Vol 39-1 ISSN 0188-9532. Enero 2018.
PATENTES
Patentes otorgadas :
- MX/F/2017/003869, Otorgada 27 Septiembre 2018. Movilizador pasivo continuo para rodilla. Patente de diseño industrial. Zúñiga Avilés L. Adrián, Vilchis González Adriana H y Ávila Vilchis Juan Carlos.
- MX/F/2017/003870, Otorgada 27 Septiembre 2018. Robot Movilizador de miembros superiores. Patente de diseño industrial. Zúñiga Avilés L. Adrián, Vilchis González Adriana H y Ávila Vilchis Juan Carlos.
Patentes solicitadas :
- MX/a/2018/015329, Solicitud 10 Diciembre 2018. Exoesqueleto para Rehabilitación de los miembros superiores con base en un nuevo enfoque de cinesiterapia pasiva instrumental. Patente de Invención. Cruz Martínez Giorgio, Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos, Jorge Rodríguez Arce.
- MX/a/2018/012345, Solicitud 9 Octubre 2018. Órtesis para Rehabilitación de los dedos de una mano humana. Patente de Invención. Díaz Montes Julio C., Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.
- MX/a/2018/012344, Solicitud 9 Octubre 2018. Dispositivo Áereo de Rotor Único. Patente de Invención. Ávila Vilchis Juan Carlos, Sánchez Fontes Eduardo, Vilchis González Adriana H., Saldivar Márquez M. Belem y Martínez Méndez Rigoberto.
- MX/a/2018/006933, Examen de forma satisfecho 27 Julio 2018. Diseño de un movilizador pasivo continuo para miembro superior. Patente de invención. Zúñiga Avilés L. Adrián, Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.
- MX/a/2018/005437, Examen de forma satisfecho 7 Junio 2018. Movilizador Pasivo Continuo para Rehabilitación de Rodilla. Patente de invención. Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos.
- MX/F/2018/000467, Examen de forma satisfecho 3 Mayo 2018. Diseño de un exoesqueleto basado en cuatro casos de estudio de rehabilitación de miembro superior. Patente de diseño industrial. Cruz Martínez Giorgio, Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos.
- MX/F/2017/003868, Examen de forma satisfecho 28 Febrero 2018. Órtesis para Rehabilitación de los dedos de una mano humana. Patente de Diseño Industrial. Díaz Montes Julio C., Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.
PROYECTOS
- 2018 UAEM 4564/2018/CIV: Diseño y desarrollo de un sistema electrónico portátil para la evaluación de equilibrio en personas de la tercer edad
- 2019 UAEM 4793/2019CIB: Wrist rehabilitation cablen-driven tensegrity system
- 2019 UAEM 4746/2019CIB: Desarrollo de un sistema robótico de menor costo para rehabilitación de miembro superior del brazo en pacientes que han sufrido
- 2020 UAEM 5015/2020CIA: Diseño de un robot movilizador suave para asistencia y rehabilitación del miembro superior
- 2020 UAEM 6176/2020CIA: Robot de asistencia quirúrgica para punción basado en mecanismos con componentes de tensegridad