Dr. Giorgio Mackenzie Cruz Martínez

Estudiante de 1er. semestre del Doctorado en Ciencias de la Ingeniería con especialidad en Sistemas Dinámicos

 gmcruzm@uaemex.mx

giorgio.mck@gmail.com

Giorgio como estudiante del programa de Doctorado está trabajando en el desarrollo de un sistema de coordinación de movimientos para consolidar un modelo físico experimental de  un robot de 7 grados de libertad cuya finalidad es el movimiento pasivo de miembros superiores. Se planteará la cinemática y dinámica  y la validación  se dará mediante la simulación y experimentación sobre el modelo desarrollado, todas estas actividades dentro del contexto de una metodología para el diseño de sistemas mecatrónicos.

Giorgio obtuvo su grado de Maestro en Ingeniería con Área Terminal en Mecánica por la Facultad de Ingeniería de la UAEMex. El trabajo que realizó para obtener el grado se realizó en el Área de Dinámica de Sistemas y Control,  desarrollando un modelo físico experimental de un robot subacuático capaz de mimetizar la forma del nado de los peces rayiformes utilizando actuadores de nitinol los cuales funcionan mediante la característica de la memoria de forma de los materiales. El pilar del modelo físico experimental fue el diseño de un actuador antagonista que contiene un sistema de poleas conectadas por los alambres de nitinol de 1m de largo y 0.6mm de grosor.  Para la validación de éste robot, se desarrolló una interfaz que de modo inalámbrico permitía observar el comportamiento de los actuares de forma  individual o en grupo. Esta interfaz también permitía activar los actuadores para generar los movimientos ondulatorios y oscilatorios de las aletas que se presentan en el nado de los peces rayiformes.

Giorgio obtuvo el Título de Ingeniero en Electrónica por la Facultad de Ingeniería de la UAEMex desarrollando como proyecto terminal un prototipo de una máquina que automatiza el corte y colocación de una película plástica protectora en las cajas donde se guardan los DVD, desarrollada en el marco de colaboración con una empresa dedicada a fabricar productos con inyección de plástico.

Temas de Investigación

Modelado de robots,  desarrollo de sistemas mecatrónicas, desarrollo de sistemas embebidos, desarrollo de interfaces hombre máquina,   automatización industrial.

Personal

Aficiones:

Sigue de cerca las innovaciones en los gadgets tecnológicos y los avances en sistemas embebidos, buscando siempre la forma de integrarlos en las técnicas de enseñanza aprendizaje y sobre todo en la aplicación experimental que permita la comprobación de los conceptos básicos de la electrónica.

En lo personal  disfruta de la naturaleza siendo apasionado de los animales en especial del mantenimiento de las mascotas exóticas.

Entusiasta de los vehículos antiguos pequeños  y su restauración.

Comprometido con el medio ambiente y crítico de la parafernalia de las soluciones parciales a los problemas sociales-ambientales que vivimos todos.

 Publicaciones

Tesis

“Desarrollo de un robot subacuático basado en actuadores de nitinol que mimetice el movimiento de las aletas de peces rayiformes” 2012. UAEMex.