TRAYECTORIA ACADÉMICADoctorado en Ciencias de la Ingeniería UAEMex Maestría en Ciencias de la Ingeniería UAEMex Licenciatura en Ingeniería en Electrónica de la UAEMex ÁREAS DE INVESTIGACIÓN
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CANDIDATO SNI
PTC DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA – UAEMEX
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CONTACTOE-mail: gmcruzm@uaemex.mx |
PUBLICACIONES
- G.M Cruz-Martinez, J-C Avila-Vilchis, A Vilchis-Gonzalez, S. Abdelaziz and P. Poignet. “Design Parameters Influence on the Static Workspace and the Stiffness Range of a Tensegrity Mechanism” in Advances in Robot Kinematics 2020
- Cruz Martínez, G.M.; Z.-Avilés, L.A. “Design Methodology for Rehabilitation Robots: Application in an Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation”. Appl. Sci. 2020, 10, 5459.
- Ramírez-Beltrán, V.O.; Z.-Avilés, L.A.; Valdovinos-Rosas, R.M.; Reyes-Lagos, J.J.; Cruz-Martínez, G.M. “Design Specifications for an Auxiliary Incision Retractor in Dacryocystorhinostomy Surgeries”. Appl. Sci. 2020, 10, 605.
- G. M. Cruz. M., A. H. Vilchis G., L. A. Zúñiga A., J. C. Ávila V., A. I. Hernández S.,“Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior” Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Aceptado 27 de octubre del 2017, publicado en el Volumen 39 – 1. ISSN: 2395-9126. http://rmib.mx/index.php/rmib
- Ponencia en XXVII REUNION INTERNACIONAL DE VERANO DE PONENCIA APLICACIONES INDUSTRIALES Y EXPOSISION INDUSTRIAL de la IEEE SECCIÓN MÉXICO Con la ponencia: “Verificación del ahorro de energía en un inversor trifásico usando una prueba de hipótesis “
- Se publicó el artículo: “Actuadores de nitinol aplicados en la mimetización del sistema de propulsión de peces con median paired fin” en la revista IDEAS n° 35.
- “Nitinol un material Inteligente” en la revista IDEAS n° 34.
PATENTES
- MX/a/2018/015329, Solicitud 10 Diciembre 2018. Exoesqueleto para Rehabilitación de los miembros superiores con base en un nuevo enfoque de cinesiterapia pasiva instrumental. Patente de Invención. Cruz Martínez Giorgio, Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos, Jorge Rodríguez Arce.
PROYECTOS
- 2018_4197-2016SF Diseño y construcción de un exoesqueleto
- 2019 UAEM 4793/2019CIB: Wrist rehabilitation cablen-driven tensegrity system
- 2020 UAEM 6176/2020CIA: Robot de asistencia quirúrgica para punción basado en mecanismos con componentes de tensegridad