Producción Académica

Artículos especializados

Guadalupe Salas-Lopez (SMASSI), Oscar Sandoval-Gonzalez (SMASSI), Ignacio Herrera Aguilar (SMASSI), Albino Martinez Sibaja, Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Adriana Vilchis González (DSyC). Design and development of a planar robot for upper extremities rehabilitation with visuo-vibrotactile feedback. Procedia Technology. Elsiever. Pags 147-156, ISNN 2212-0173.  Estados Unidos de América, 2012.

Gerardo Aguila-Rodriguez, Ruben Posada-Gomez, Albino   Martínez-Sibaja, Oscar L. Perez-Castañeda, Oscar O. Sandoval-González, “Estimación de la altura de objetos mediante un sistema de microprocesador y apuntador laser”. CONCIBE SCIENCE 2009  “Revista Digital Científica y Tecnológica  e-Gnosis”, 2009, ISSN 1665-5745.

Libros

Workshop Proceedings of the 8th International Conference on Intelligent Environments. Edited by Juan A. Botía, Hedda Schmidtke, Tatsuo Nakashima, Mohammed R. Al-Mulla, Juan Carlos Augusto, Asier Aztiria, Matthew Ball, Victor Callaghan, Diane J. Cook, James Dooley, John O’Donoghue, Simon Egerton, Pablo A. Haya, Miguel J. Hornos, Eduardo Morales, Juan Carlos Orozco, Otniel Portillo-Rodríguez (DSyC), Alejandro Rodriguez-González, Oscar Sandoval (SMASSI), Paolo Tripicchio, Minjuan Wang, Victor Zamudio. Holanda. IOS Press, 460 Paginas. Primera Edición. ISBN 978-1-61499-079-6 (impreso), 978-1-61499-080-2 (online). 2012.

Capítulos para libro

Otniel Portillo-Rodriguez (DSyC), Carlo Avizzano, Oscar Sandoval Gonzalez (SMASSI), Adriana Vilchis-Gonzalez (DSyC), Mariel Davila-Vilchis (DSyC) and Massimo Bergamasco. Training Motor Skills Using Haptic Interfaces. Haptics, ISBN 978-953-307-675-1. Croacia. Editorial Intech. 2011.

Rubén Posada-Gómez (SMASSI), Oscar Osvaldo Sandoval-González (SMASSI), Albino Martínez Sibaja (SMASSI), Otniel Portillo-Rodríguez (DSyC) and Giner Alor-Hernández. Digital Image Processing Using Labview. LabVIEW – Practical Applications and Solutions. Edited by: Folea Silviu. ISBN 978-953-307-650-8, Hard cover, 472 pages. Publisher: InTech. Publication date: August 2011.

Otniel Portillo-Rodriguez (DSyC), Oscar O. Sandoval-Gonzalez (SMASSI), Emanuele Ruffaldi,  Carlo Alberto Avizzano and Massimo Bergamasco. “Capturing and Training Motor Skills“. Human-Robot Interaction, Book edited by: Daisuke Chugo, ISBN: 978-953-307-051-3, Publisher: INTECH, Publishing date: February 2010.

 Artículos en Conferencias Arbitradas

Torres Maya Adrián (DSyC),  Portillo Rodríguez Otniel (DSyC),  Díaz Delgado Carlos, García Hernández René Arnulfo (DS), Martínez Méndez Rigoberto (DSyC), Oscar Sandoval González (SMASSI). Red de Monitoreo Ambiental Bajo un Contexto Urbano. XII Congreso Nacional  de Hidráulica”. Asociación Mexicana de Hidráulica 2012.

Ignacio Herrera-Aguilar (SMASSI), Osvaldo Sandoval-Gonzalez (SMASSI), Blanca Gonzalez-Sanchez (SMASSI), Juan Jacinto-Villegas (SMASSI), Alejandro Rodríguez-González (SMASSI), Giner Alor-Hernandez (SMASSI), Otniel Portillo-Rodriguez (DSyC). Visuo-Vibrotactile Stimuli Applied for Skills Transfer and Rehabilitation. Ambient Intelligence and Smart Environments, workshop proceedings of the 8^th international conference on intelligent environments, volume 13, 2012, ISBN 978-1-61499-079-6.

Otniel Portillo-Rodríguez (DSyC), Jessica C. Alcaide-Barragán (DSyC), Oscar O. Sandoval González (SMASSI), Adriana H. Vilchis-González (DSyC), Juan Carlos Ávila-Vilchis (DSyC), Marcelo Romero-Huertas (DSyC). A Framework to Develop Reliable Low Cost Wireless Sensors Networks Using the IEEE 802.15.4 Standard. Vigesimasegunda reunión internacional de Otoño, de Comunicaciones, Computación, Electrónica, Automatización, Robótica y Aplicaciones Industriales. Acapulco, México. 27 de Noviembre al 3 de Diciembre de 2011. ISBN 978-607-95630-1-1.

Juan Jose Mendoza-Santana (SMASSI), Oscar Sandoval-Gonzalez (SMASSI), Paolo Tripicchio, Otniel Portillo Rodriguez (DSyC),  Emanuele Ruffaldi, Carlo A. Avizzano and Massimo Bergamasco. “Transfer of Skills in Assembly Process using Virtual Reality and Multimodal Interfaces” publicada en el libro electrónico del Congreso Nacional de Ingeniería Electrónica del Golfo con ISBN 978-607-00-1861-9. Pag. 39-44.

Oscar Sandoval-Gonzalez (SMASSI), Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Alejandro Cuellar-Cortes (SMASSI), Emanuele Ruffaldi, Carlo A. Avizzano and Massimo Bergamasco. “Real-Time Embedded Calculus Processing Using a Low-Cost EMG Data Acquisition System” publicada en el libro electrónico del Congreso Nacional de Ingeniería Electrónica del Golfo con ISBN 978-607-00-1861-9. Pags. 7-11.

Diego  A. Guadarrama (SMASSI), Oscar Sandoval-Gonzalez (SMASSI), Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Paolo Trippichio, Emanuele Ruffaldi, Carlo A. Avizzano and Massimo Bergamasco.Publicación Nacional Arbitrada titulada “Low-Cost Upper Limb Rehabilitation System Using Virtual Reality Environments” publicada en el libro electrónico del Congreso Nacional de Ingeniería Electrónica del Golfo 2009 con ISBN 978-607-00-1861-9. Pags. 13-18.

Conferencias

Redes de Sensores Inalámbricos, Impartida por el Dr. Otniel Portillo Rodríguez. 55 Aniversario del Instituto Tecnológico de Orizaba. Orizaba, Veracruz, Marzo 2012.

Ponencia titulada “Real-Time Embedded Calculus Processing using a Low Cost EMG Data Acquisition System”. Impartida por el Dr. Otniel Portillo Rodríguez, en el Congreso Nacional de Ingeniería Electrónica del Golfo. Celebrado el 3 y 4 de Noviembre de 2009.

Cursos Impartidos

Curso de “Sistemas Embedidos”, impartido por el Dr. Otniel Portillo Rodríguez (DSyC) en el Instituto Tecnológico de Orizaba, Septiembre de 2011. 30 horas. Asistencia de todos los miembros del CA SMASSI.

Curso de “Ambientes Virtuales, Diseño y Aplicaciones”. Impartido por los Drs. Oscar Sandoval González (SMASSI) y Dr. Paolo Trippichio (PERCRO, Pisa Italia). En el Instituto Tecnológico de Orizaba. 11 al 15 Junio de 2012.  Asistencia de los todo los miembros de los CAs de DSyC y SMASSI.

Convenios Marco UAEMex-ITO

Acuerdo Individual del proyecto: “Robot Planar con retroalimentación vibrotáctil para rehabilitación de las extremidades superiores” que celebran la UAMEX – ITO, con la participación de la alumna Guadalupe Salas López y el profesor de la maestría en Ing. Electrónica el Dr. Oscar Osvaldo Sandoval González.

Acuerdo Individual del proyecto: “Sistema Robótico para la adquisición y análisis de la marcha humana” que celebran la UAMEX – ITO, con la participación del alumno Emmanuel Acosta Montalvo y el profesor de la maestría en Ing. Electrónica el Dr. Oscar Osvaldo Sandoval González.

Coordinación u organización de eventos académicos

1st International Workshop on Intelligent Multimodal Interfaces Applied in Skills Transfer, Healthcare and Rehabilitation (IMIASH 2012). Guanajuato, Mexico. Junio 26-29, 2012. Organizado por el Dr. Oscar Sandoval González (SMASSI), Dr. Otniel Portillo Rodríguez (DSyC), Dr. Alejandro Rodriguez González de Universidad Carlos III de Madrid España,  Dr. Paolo Tripicchio, Perceptual Robotics Laboratory, Scuola Superiore Sant Anna, Italia.

Dirección de tesis de maestría

Diseño mecatrónico de un robot exoesqueleto de mano enfocado a rehabilitación motriz superior. Ing. Juan Manuel Jacinto Villegas, Defensa de Examen Previo, Octubre 2012. Director de Tesis: Dr. Oscar Osvaldo Sandoval Gonzalez (SMASSI), Co-Director de Tesis: Dr. Ignacio Herrera Aguilar (SMASSI), Sínodo: Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC).

Diseño y desarrollo de herramientas inteligentes aplicadas a rehabilitación y transferencias de habilidades motoras. Ing. Guadalupe Salas López,  Defensa de Examen Previo, Febrero 2013. Director de Tesis: Dr. Oscar Osvaldo Sandoval Gonzalez (SMASSI), Co-Director de Tesis: Dr. Adriana Vilchis González (DSyC), Sínodo: Blanca E. González Sánchez (SMASSI).

Diseño mecatrónico de un exoesqueleto de extremidades inferiores para el análisis biomecánico de la marcha humana.  Ing. Emmanuel Acosta Montolvo, Defensa de Examen Previo, Octubre 2013, Director de Tesis: Dr. Oscar Osvaldo Sandoval Gonzalez (SMASSI), Co-Director de Tesis: Dr. Ignacio Herrera Aguilar (SMASSI), Sínodo: Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC).

Sistema mecatrónico para la rehabilitación motriz de rodilla y tobillo. Ing. Navarrete Hernández Gabriel Antonio. Dr. Oscar Osvaldo Sandoval Gonzalez (SMASSI), Co-Director de Tesis: Dr. Adriana Vilchis González (DSyC), Sínodo: Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Dr. Gerardo Águila Rodríguez.

Implementación de un Sistema Háptico de dos Grados Libertad para la Teleoperación de Sistemas Robóticos Físicos y Virtuales. Ing. Fausto Venta Jiménez. A ser presentada en Octubre 2013. Director de Tesis: Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC). Sínodo: Dr. Juan Carlos Ávila Vilchis (DSyC), Dr. Oscar Sandoval González (SMASSI), Dr. Marcelo Romero Huertas (DSyC), Dr. Rigoberto Martínez Méndez (DSyC)

Dirección de tesis de doctorado

Robots modulares reconfigurables para cirugía mínimamente invasiva. M en Ing. Raquel Guadalupe Estrada Flores. Defensa de Examen Previo Septiembre 2012.  Director de Tesis: Dra. Adriana Vilchis Gonzalez (DSyC). Sínodo: Dr. Juan Carlos Ávila Vilchis (DSyC), Dr. Oscar Sandoval González (SMASSI), Dr. Marcelo Romero Huertas (DSyC), Dr. Rigoberto Martínez Mendez (DSyC), Dr. Otniel Portillo Rodríguez (DSyC).

Red de Sensores para el monitoreo de precipitación y Ruido Ambiental en el Contexto Urbano. M. en Ing. Adrián Torres Maya. A ser presentada en Enero 2014.  Director de Tesis: Dr. Otniel Portillo Rodríguez  (DSyC).Tutor Externo: Dr. Oscal Sandoval González (SMASSI). Sínodo por definir.

Redes de Investigación

Miembros de la Red Temática CONACyT “Robótica y Mecatrónica” 2011. Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Dr. Juan Carlos Ávila Vilchis (DSyC), Dra. Adriana Vilchis González (DSyC), Dr. Marcelo Romero Huertas (DSyC), Dr. Oscar Sandoval González (SMASSI), Dr. Ignacio Herrera Aguilar (SMASSI).

Proyectos de Investigación

Nombre del proyecto: Estudio de interfaces para controlar sistemas robóticos teleoperados con alto grado de telepresencia
Nombre del patrocinador: CONACyT.89462. Apoyos complementarios para la consolidación.
Fecha de inicio: 01/10/2008
Fecha de fin: 01/11/2009
Actividades: Elaborar estado del arte en tele-operación e interfaces. Colaborar en la selección y evaluación de los sensores que se colocarán en el guante para tele-operar el sistema TERMI. Participar en la implementación del sistema de reconocimiento gestual.
Investigadores participantes: Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Dr. Juan Carlos Ávila Vilchis (DSyC), Dra. Adriana Vilchis González (DSyC), Dr. Oscar Sandoval González (SMASSI)

 

Nombre del proyecto: Teleoperación de un robot médico utilizando un guante de realidad virtual y sistema de reconocimiento facial basado en visión artificial
Nombre del patrocinador: PROMEP FE04/2010 (103.5/0977342)
Fecha de inicio: 01/01/2010
Fecha de fin: 31/12/2010
Actividades: Modelado y control del robot
Investigadores participantes: Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Dr. Juan Carlos Ávila Vilchis (DSyC), Dra. Adriana Vilchis González (DSyC), Dr. Oscar Sandoval González (SMASSI)
Alumnos participantes: Juana Mariel Dávila Vilchis (DSyC).

 

Nombre del proyecto: Diseño y Construcción de una Red de Monitoreo Climatológico Urbana Utilizando Internet
Nombre del patrocinador: Universidad Autónoma del Estado de México. UAEMex 2905/2010.
Fecha de inicio: 22/11/2010
Fecha de fin: 21/11/2011
Actividades: Implementación de una red de monitoreo climatológica utilizando redes de sensores inalámbricos para su envió vía internet a un sistema de información geográfico.
Investigadores participantes: Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Dr. Juan Carlos Ávila Vilchis (DSyC), Dra. Adriana Vilchis González (DSyC), Dr. Oscar Sandoval González (SMASSI), Dr.René Arnulfo Hernández García (DS), Dra. Yulia Ledeneva (DS), Dr. José Luís Tapia Favela (DS).

 

Nombre del proyecto: Sistema de Medición de Variables Hidrológicas-ambientales, Captura y envió de Datos en Tiempo Quasi Real.
Nombre del patrocinador:  Universidad Autónoma del Estado de México (Convocatoria Megaproyectos Innovación y Desarrollo Tecnológico 2012).
Fecha de inicio: 01/06/2012
Fecha de fin: 30/05/2013
Actividades: Desarrollar un sistema con tecnología propia que automatice los procesos de medición, captura y envió de variables hidrológicas-ambientales (precipitación, temperatura y horas luz) .
Investigadores participantes: Dr. Rigoberto Martínez Méndez (DSyC), Dra. Adriana Vilchis González (DSyC), Dr. Juan Carlos Ávila (DSyC), Dr. Oscar Sandoval González(SMASSI), Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC),  Dr.René Arnulfo Hernández García (DS), Dra. Yulia Ledeneva (DS), Dr. José Luís Tapia Favela (DS).

Nombre del proyecto: Innovaciones al Procesamiento Estructuración de la Información y visualización de variables hidrológicas-ambientales en tiempo quasi real.
Nombre del patrocinador: Universidad Autónoma del Estado de México (Convocatoria Megaproyectos Innovación y Desarrollo Tecnológico 2012).
Fecha de inicio: 01/06/2012
Fecha de fin: 30/05/2013
Actividades: Desarrollar innovaciones al procesamiento, estructuración de la información y visualización de variables hidrológicas-ambientales en tiempo quasi real.
Investigadores participantes: Dr. Rigoberto Martínez Méndez (DSyC), Dr. Oscar Sandoval González(SMASSI), Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC),  Dr.René Arnulfo Hernández García (DS), Dra. Yulia Ledeneva (DS), Dr. Gerardo Águila Rodríguez (SMASSI).

 

Nombre del proyecto: Modelos físicos para el conteo y clasificación de peces
Nombre del patrocinador: Universidad Autónoma del Estado de México (Convocatoria Megaproyectos Innovación y Desarrollo Tecnológico 2012).
Fecha de inicio: 01/06/2012
Fecha de fin: 30/05/2013
Actividades: Construir un prototipo físico que se acople a estanques existentes, que permita realizar la clasificación y conteo automatizado de peces y así disminuir el estrés y el maltrato de los peces al realizar estas tareas.
Investigadores participantes:  Dr. Rigoberto Martínez Méndez (DSyC), Dra. Adriana Vilchis González (DSyC), Dr. Juan Carlos Ávila (DSyC), Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Dra. Yulia Ledeneva (DS), Dr. Ignacio Herrera Aguilar (SMASSI).

 

Nombre del proyecto: Sistema inteligente para el conteo, medición y clasificación de peces basado en visión artificial
Nombre del patrocinador: Universidad Autónoma del Estado de México (Convocatoria Megaproyectos Innovación y Desarrollo Tecnológico 2012).
Fecha de inicio: 01/06/2012
Fecha de fin: 30/05/2013
Actividades: Diseñar e implementar un sistema para el conteo, medición y clasificación de truchas utilizando procesamiento de imágenes 2D.
Investigadores participantes: Dr. Marcelo Romero Huertas (DSyC), Dr. Oscar Sandoval González(SMASSI), Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Dra. Yulia Ledeneva (DS).

 

Nombre del proyecto: Diseño mecatrónica de un robot exoesqueleto de mano enfocada a rehabilitación motriz y transferencia de habilidades
Nombre del patrocinador: DGEST Clave 4356.11-P
Tipo de patrocinador: Interno
Fecha de inicio: 01/10/2011
Fecha de fin: 31/10/2011
Integrantes del CA participantes: Dr. Oscar Osvaldo Sandoval  Gonzalez (SMASSI), Dr. Ignacio Herrera Aguilar (SMASSI), Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC).

 

Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un robot planar con retroalimentación háptica para la rehabilitación de las extremidades superiores. Calve 4602.12-P
Tipo de patrocinador: Interno
Fecha de inicio: 30/07/2012
Fecha de fin: 30/07/2014
Integrantes del CA participantes: Dr. Oscar Osvaldo Sandoval Gonzalez (SMASSI), Dr. Ignacio Herrera Aguilar (SMASSI), Dr. Blanca E. Gonzalez Sanchez (SMASSI), Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC), Dr. Adriana Vilchis González (DSyC).

 

Nombre del proyecto: Diseño e implementación de un guante robótico exoesquelético de 24 DOF para la captura de los movimientos de los dedos de la mano para aplicaciones de transferencia de habilidades e interacción humano-máquina. Clave PROMEP ITORI-PTC-002
Tipo de patrocinador: EXTERNO
Fecha de inicio: 01/06/2011
Fecha de fin: 01/06/2012
Integrantes del CA participantes: Oscar Osvaldo Sandoval González (SMASSI), Ignacio Herrera Aguilar (SMASSI), Blanca E. González Sánchez (SMASSI), Gerardo Águila Rodríguez (SMASSI), Dr. Otniel Portillo Rodriguez (DSyC).