Dra. M. Belem Saldivar Márquez

TRAYECTORIA ACADÉMICA  Doctora en Control Automático y en Informática y sus Aplicaciones Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV)  Institut de Recherche en Communications et Cybernétique IRCCyN de la École Centrale de Nantes (ECN), Francia  ÁREAS DE INVESTIGACIÓN Análisis, modelado y control de sistemas dinámicos Sistemas con retardos Control no lineal Aplicaciones control

SNI I Departamento de Control Automático CINVESTAV ZACATENCO Conoce más …

CONTACTO E-mail: mbsaldivarma@conacyt.mx;              msaldivar@ctrl.cinvestav.mx;              belem.saldivar@cinvestav.mx ORCID  GOOGLE SCHOLAR LINKEDIN RESEARCHGATE

PUBLICACIONES

• Christian Castro Martínez, Juan Carlos Ávila-Vilchis, Juan Manuel Jacinto-Villegas, Belem Saldivar and Adriana H. Vilchis-González, “Sliding Mode Control for the Regulation Problem of an Aerodynamic Angular System: Experimental Platform and Validation”, International Journal of Control Automation and Systems. Aceptado a publicarse en 2021.
• Hernández-Gómez A., Ramirez V., Guibert D., Saldivar B., “Cell voltage static-dynamic modeling of a PEM electrolyzer based on adaptive parameters: Development and experimental validation”, Renewable Energy, Vol. 163, pp. 1508-1522, 2021. 
• Aguilar-Ibañez C., Saldivar B., Jiménez-Lizarraga M., Garcia-Canseco E., Garrido R., “Parametric uncertain second-order linear system output-adaptive stabilization: an integral and MRCA based approach”, European Journal of Control, Vol. 57, pp. 76-81, 2021. 
• Piltan F., Prosvirin A., Sohaib M., Saldivar B., Jong-Myon K., “An SVM-based neural adaptive variable structure observer for fault diagnosis and fault-tolerant control of a robot manipulator”, Applied Sciences, Vol. 10, Núm. 4, pp 1-26, 2020. 
• Hernández-Gómez A., Ramirez V., Saldivar B., “Development of an oxygen pressure estimator using the immersion and invariance method for a particular PEMFC system”, Processes, Vol. 8, Núm. 9, pp. 1-14, 2020. 
• Hernández-Gómez A., Ramirez V., Guibert D., Saldivar B., “Development of an adaptive static-dynamic electrical model based on input electrical energy for PEM water electrolysis”, International Journal of Hydrogen Energy, Elsevier, Vol. 45, Núm. 38, pp. 18817-18830, 2020. 
• Sánchez-Fontes, E., Avila Vilchis, J. C., Vilchis-González, A. H., Saldivar, B., Jacinto-Villegas, J. M. y Martínez-Mendez, R., “New Stable by Construction Autonomous Aerial Vehicle: Configuration and Dynamic Model”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 17, Núm. 3, 2020
• Ramírez-Jeroónimo L. F., Zenteno-Torres J., Saldivar B., Dávila J., Avila-Vilchis, J. C., “Robust stabilisation of linear time-invariant time-delay systems via first order and super-twisting sliding mode controllers”, IET Control Theory & Applications, ISSN: 1751-8644, Vol. 14, Iss 1, pp. 175-186, 2020. 
• Sánchez-Delgado, C. A., Avila Vilchis, J. C., Vilchis-González, A. H. and Saldívar, B., “Nonlinear Oscillator-Based Gait Generation for a Novel Aero-Terrestrial Bioinspired Robotic System”, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, Paper No: JMR-19-1514,  Published online: May 22, 2020.
• Sánchez-Salgado C.A., Avila-Vilchis, J. C., Vilchis González, A. H., Saldivar B., “Integración de los modos de locomoción terrestre y aérea en robots móviles”, Komputer Sapiens, Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial, ISSN: 2007-0691, pp. 6-10, 2020.
• Gil-Antonio, L., Saldivar, B., Portillo-Rodriguez, O., Avila-Vilchis, J. C., Martínez-Rodríguez, P. R. and Martínez-Méndez, R., “Flatness-Based Control for the Maximum Power Point Tracking in a Photovoltaic System”, Energies, MDPI, Vol. 12, No. 10, May 2019.
• Gil-Antonio L., Saldivar B., Portillo-Rodríguez O., Vázquez.Guzmán G., Oca-Armega S. M., “Trajectory tracking control for a boost convert based on the differential flatness property”, IEEE Access, Vo. 7, pp. 63437-63446, 2019.  
• Ramírez Jerónimo, L. F., Zenteno Torres, J., Saldivar, B., Dávila, J. and Avila Vilchis, J. C., “Robust stabilisation of linear time-invariant time-delay systems via first order and super-twisting sliding mode controllers”, IET Control Theory and Applications, Vol. 14, No. 1, 2019. 
• Saldivar, B., Avila Vilchis, J. C., Vilchis González, A. H. and Martínez Marbán, E., “Sliding mode control for a class of Control-Affine nonlinear systems”, Journal of Control Engineerng and applied informatics. Vol 20-3, ISSN 1454-8658. Sept 2018.
• Ramírez Jerónimo, L. F., Saldivar, B., Avila Vilchis, J. C. and Montes de Oca, S., “Lyapunov-Krassovska approach to the stability analysis of the milling process”, IET Control Theory & Applications. Vol 12-9 ISSN 1751-8652. Junio 2018.

 PATENTES

 PROYECTOS

• 2018  CONACYT A1-S-31396: Análisis del efecto de los retardos temporales en la estabilidad de los sistemas de control