Desarrollo de un vehículo esférico aéreo autónomo

Desarrollo de un vehículo esférico aéreo autónomo

Clave UAEMex 3818/2014-CIB

Investigadores Responsables

Dr. Juan Carlos Avila Vilchis, Dr. Rigoberto Martínez Méndez  y Dra. Adriana H. Vilchis González

Este proyecto se enfoca en el desarrollo de un nuevo sistema aéreo no tripulado que sea capaz de realizar maniobras de vuelo de forma autónoma como el despegue, el aterrizaje, el vuelo estacionario, el vuelo horizontal, el vuelo en tres dimensiones y el seguimiento de trayectorias aéreas específicas. El proyecto considera varios desarrollos como la síntesis de un diseño mecánico basado en los parámetros del sistema y enfocado en la estabilidad del sistema global y la obtención de un modelo matemático también basado en los parámetros del sistema que, junto con la definición y la síntesis de una o más estrategias de control de vuelo, permita al sistema el vuelo autónomo con el propósito de realizar diferentes tareas aéreas. Las aplicaciones de un tal sistema son diversas; sin embargo, el propósito de este proyecto se identifica con las tareas de vigilancia y seguridad como un servicio a la sociedad.