Biografía Dr. Otniel Portillo

El Dr. Otniel Portillo Rodríguez es profesor de tiempo completo asociado a las facultades de ingeniería y medicina de la Universidad Autónoma del Estado de México. Apoya a los programas de maestría y doctorado en ingeniería de dicha facultad (ambos pertenecientes al PNPC). En la facultad de medicina está asociado a la licenciatura en Bioingeniería Médica.

Cursó la licenciatura en ingeniería electrónica en el Instituto Tecnológico de Toluca donde en el año 2000 obtuvo el grado con la tesis titulada “Diseño y construcción de un instrumento medidor de pH con compensación automática de temperatura para ser usado en la docencia”. En 2002, obtuvo el grado de maestro en sistemas electrónicos por el Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca con una tesis aprobada con mención honorifica cuyo título fue: “Calibración Automática de una Cámara CCD Asistida por un Brazo Robótico”. En 2008 le fue concedido el grado de doctor en Robótica Perceptual por la Scuola Superiore Sant’Anna d’ Studi Universitari e di Perferzionamiento en Pisa Italia. El título de su tesis doctoral fue “Hands Interactions in Virtual Reality”, la cual fue aprobada con la calificación “Summa Cum Laude”. En diciembre de 2008, el Dr. Portillo ingresó a la Facultad de Ingeniería de la UAEM a través del proyecto de repatriación CONACyT titulado “Estudio de interfaces para controlar sistemas robóticos teleoperados con alto grado de telepresencia”.

El Dr. Portillo Rodríguez ha estado involucrado en diversos proyectos de investigación locales, nacionales e internacionales (HAPtic sensing of virtual TEXtiles, ENACTIVE Interfaces, VICOM, INTUITION, Multimodal Interfaces for Capturing and Transfer of SKILLS). En dichos proyectos, el Dr. Portillo se ha centrado en desarrollar interfaces multimodales inteligentes que puedan por ejemplo asistir a sus usuarios a desarrollar de una forma natural una tarea específica (pintar, aprender movimientos, rehabilitación motora, etc). Para ello es necesario la integración de sistemas mecatrónicos con los algoritmos inteligentes (redes neuronales, máquinas de soporte vectorial, redes bayesianas, etc) en una plataforma de hardware que tenga el poder de computo necesario para procesar la interacción entre el usuario y el sistema mecatrónico, de tal forma que el usuario no perciba retrasos en la interacción para que ésta se lleve a cabo de forma natural.

Los intereses actuales de investigación del Dr. Portillo se centran en:

1. La aplicación del machine learning para obtener modelos estadísticos que permitan valorar cuantitativamente el desempeño de pacientes en sus terapias de rehabilitación asistidas por dispositivos mecatrónicos y electrónicos.
2. La aplicación del machine learning que permitan resolver problemas asociados a la ingeniería biomédica
3. Desarrollo de dispositivos mecatrónicos que permitan la rehabilitación motora de pacientes (movilizadores pasivos y activos, exosqueletos, etc)
4. Aplicación de técnicas de procesamiento de señales no estacionarias en línea para estimar en tiempo cuasi real parámetros cuantitativos de variables de interés en fenómenos fisiológicos y sonoros

Temas de Tesis 2021

Diseño de algoritmos basados en machine learning para el seguimiento del punto máximo de potencia en sistemas fotovoltaicos
Uso de algoritmos basados en Deeplearning para el mejoramiento de la estimación de Rangos de Movimiento del cuerpo humano basados en sistemas de visión comerciales (Kinect, Xtion, etc)
Estimación de la fatiga muscular a través de señales electromiográficas y parametros mecánicos
Estudio del aceleramiento del aprendizaje de habilidades motrices gruesas utilizando interfaces hápticas, medios ambientes virtuales, señales electromiográficas y electroencefalográficas
Aplicación de técnicas de Machine Learning para resolver problemas diversos
Si tienes interés por alguno de los temas o te gustaría proponerme alguno, no dudes en contactarme al correo oportillor@uaemex.mx

Intereses de Investigación en general

• Desarrollo de interfaces multimodales inteligentes
• Estudio e implementación de Técnicas de “Machine Learning” para el desarrollo de interfaces multimodales inteligentes en tiempo real
• Análisis del movimiento del cuerpo humano y su descripción matemática
• Sistemas de Visión Industriales
• Desarrollo de redes de sistemas de adquisición de datos utilizando microcontroladores, FPGA’s y DSP’s
• Sistemas de Rehabilitación Motora de bajo costo
• Pervasive Healthcare
• Robots Médicos para Tele-ecografia y punción
• Desarrollo de técnicas Haptic rendering and percepción táctil
• Desarrollo de Sistemas de Visualización 3D

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Doctorado en Robótica Perceptual. Scuola Superiore Sant’Anna d’ Studi Universitari e di Perferzionamiento. Pisa Italia. Enero 2004 -Julio 2008. Laboratorio PERCRO.

Especializaciones: Desarrollo de robots reactivos usando interfaces hápticas. Interfaces Multimodales Inteligentes usando soft computing. Implementación de nuevas técnicas de generación de estímulos táctiles usando ilusiones hápticas. Procesamiento digital de imágenes para aplicaciones industriales. Redes de sistemas embebidos usando microcontroladores y DSPs para el control de sistemas roboticos.
Tesis: Hands Interactions in Virtual Reality.
Asesores: Prof. Carlo Alberto Avizzano. Prof. Massimo Bergamasco.
Aprobada por Mención Honorífica “Summa Cum Laude”
Promedio: 100/100.

Maestría en Ciencias Especialidad en Sistemas Electrónicos. Instituto Tecnológico de Monterrey Campus Toluca. Toluca, México. De Enero 2001 a Diciembre 2002.

Especializaciones: Visión computacional, procesamiento digital de señales e imágenes.
Tesis: Calibración Automática de una Cámara CCD Asistida por un Brazo Robótico.
Asesor: Dr. Luciano Chirinos Gamboa.
Aprobada por Mención Honorífica.
Promedio: 94.6/100
Ingeniería Electrónica. Instituto Tecnológico de Toluca. Metepec, México. Desde Agosto 1995 – Julio 2000.

Especializaciones: Instrumentación y control de procesos industriales.
Tesis: Diseño y construcción de un instrumento medidor de pH con compensación automática de temperatura para ser usado en la docencia.
Asesor: M. en C. Victor Manuel Carrillo Rivera.
Aprobada por unanimidad
Promedio: 87.7/100