Robot modular configurable para cirugía mínimamente invasiva. Etapa 1, Diseño.
Clave UAEMex 9016/2013CAFF
Investigadores Responsables
Este proyecto se enfoca en el diseño de un robot modular configurable que permita auxiliar al médico en intervenciones de CMI (Cirugía Mínimamente Invasiva). Se analizarán los dispositivos y materiales quirúrgicos usados en CMI con el fin de integrarlos a una propuesta de diseño de un robot modular configurable, considerando la normatividad de dispositivos médicos planteando el diseño del robot para la realización de tareas de ablación durante laparoscopías abdominales.
Diseño Robot Reconfigurable