Modelado y Control de un sistema aerodinámico angular

Modelado y control de un sistema aerodinámico angular

SEP-Conacyt

3862/2015PIC

Dr. Juan Carlos Avila Vilchis - Dra. M. Belem Saldivar Márquez

El sistema aerodinámico angular que se estudia en este proyecto es un prototipo mecatrónico que consta de una torre fija que sujeta una barra móvil con una hélice en cada uno de sus extremos. El problema general que se plantea es el diseño de leyes de control que permitan regular la posición de la barra a través del torque de los motores asociados a las hélices. Para esto, es necesario obtener un modelo matemático que describa adecuadamente el comportamiento dinámico del sistema y a partir de éste proponer soluciones de control. La validación de las estrategias de control propuestas se llevará a cabo mediante simulaciones numéricas del sistema y a través de pruebas experimentales de laboratorio. Se pretende que el análisis de este mecanismo constituya la base para el diseño y control de un helicóptero autónomo.